RAIRÁN, D.; FONSECA, J. Medición del sentido de giro, velocidad y posición angular de un eje mediante encoders. Respuestas, [S. l.], v. 15, n. 1, p. 33–42, 2015. DOI: 10.22463/0122820X.177. Disponível em: https://revistas.ufps.edu.co/index.php/respuestas/article/view/177. Acesso em: 20 sep. 2021.