J. A. Becerra-Vargas, M. A. Maldonado-Rojas, y M. J. Toscano-Bustamante, «Diseño implementación de un controlador proporcional integral derivativo pid, en un arreglo analógico proglamable en campo fpaa», Respuestas, vol. 12, n.º 2, pp. 18–25, may 2016.