Rairán, Danilo, y José Fonseca. «Medición Del Sentido De Giro, Velocidad Y posición Angular De Un Eje Mediante Encoders». Respuestas 15, no. 1 (octubre 6, 2015): 33–42. Accedido septiembre 20, 2021. https://revistas.ufps.edu.co/index.php/respuestas/article/view/177.