Desarrollo de una estrategia de control basado en ADRC, aplicada a un sistema de bola y viga

Palabras clave: Control PID, Control Proporcional Integral Generalizado, Modelamiento, Rechazo de Perturbaciones

Resumen

Este documento describe el desarrollo una estrategia de control basada en el rechazo activo de perturbaciones (ADRC), como lo es el Control Proporcional Integral Generalizado (GPI) el cual se le aplica a un sistema Ball and Beam. En esta investigación pretende mostrar las ventajas de la estrategia de control GPI en cuanto a seguimiento y rechazo se perturbaciones, frente a las técnicas de control clásicas como lo es el control PID.

La validación de este diseño parte del modelamiento del sistema realimentado y con dicho modelo se realizaron simulaciones en condiciones nominales, aplicando las dos estrategias de control. Se encontró que el control GPI presentó un mejor desempeño ya que logra un porcentaje de Error cuadrático medio menor al del control PID, aun en presencia de perturbaciones.

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Cómo citar
Regino-Ubarnes, F. J., & Díaz-Garcés, F. O. (2020). Desarrollo de una estrategia de control basado en ADRC, aplicada a un sistema de bola y viga. Revista Ingenio, 17(1). https://doi.org/10.22463/2011642X.2391

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Publicado
2020-09-08
Sección
Artículos de Investigación