Medición del sentido de giro, velocidad y posición angular de un eje mediante encoders

Medición del sentido de giro, velocidad y posición angular de un eje mediante encoders

Contenido principal del artículo

Danilo Rairán
José Fonseca

Resumen

En este artículo se presentan algoritmos para la detección del sentido de giro, distintos a los reconocidos en la literatura técnica, y además se estudia la medida de la velocidad y la posición angular por medio de un encoder incremental. El principio básico consiste en utilizar una señal cuasi triangular, en lugar de una onda cuadrada convencional. Se compara la salida del algoritmo de velocidad, el cual es asincrónico, con métodos convencionales, que son sincrónicos; y se concluye que los resultados son satisfactorios. También se verifica el cálculo de la medida de posición, por medio de la comparación con un encoder absoluto.

Palabras clave: Adquisición de datos, encoder absoluto, encoder incremental, posición angular, velocidad angular.

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Detalles del artículo

Biografía del autor/a (VER)

Danilo Rairán, Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Docente en la Universidad Distrital Francisco José de Caldas

José Fonseca, Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Tecnólogo en electricidad, Universidad Distrital Francisco José de Caldas

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