Control sensorless del motor de inducción mediante DSP

Induction motor sensorless control by DSP

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Resumen

Este artículo presenta el desarrollo un algoritmo para el control de velocidad del motor de inducción mediante el microcontrolador con núcleo de DSP TMS320F28069M, el cual es el encargado de realizar el tratamiento digital de las señales de voltaje y corriente medidas para estimar la velocidad del rotor y cerrar el lazo de control. Los algoritmos consideran los límites de operación y las características del DSP, en conjunto con una interfaz que permite monitorear la velocidad estimada, y modificar el punto de operación y las constantes del controlador PI, la salida del controlador es asignada a una salida del DSP PWM_DAC la cual se conecta a un convertidor de frecuencia ABB ACS800-U1 en modo remoto para realizar el cambio de velocidad del motor mediante una ley de control V/F.

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