Diseño de un robot localizador de objetos

Diseño de un robot localizador de objetos

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Edward Galvis-Restrepo

Resumen

La pasion por las maquinas electronicas que simulen un comportamiento natural y/o humano ha sido siempre un campo de interes para las personas involucradas en el campo de la electronica y la computacion , por ello hoy dia y gracias a los avances de la tecnologia informatica (software y hardware) y la evolucion de  los transductores , actuadores , microcontroladores y sensorica en general se encuentran en la sociedad robots con cierto grado de inteligencia artificial .          Estos sistemas roboticos conducen cada vez mas a la deshumanizacion de las actividades en la civilizacion tecnologica. El presente trabajo muestra el prototipo de un robot movil localizador de objetos ,el cual mediante el uso de sensores (fotoceldas) y un sistema de computo (sistema de desarrollo del microprocesador 8088) localiza un dispositivo al cual se le ha adaptado un transmisor de luz, mediante la implementacion de un programa en lenguaje ensamblador que procesa la informacion discretizada de los sensores en un campo de accion determinado.

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Detalles del artículo

Biografía del autor/a (VER)

Edward Galvis-Restrepo, Universidad Fransisco de Paula Santander

Estudiante VII semestre Ing.Electronica

Referencias (VER)

HORESTEIN, MARK N., Microelectronica:Circuitos y Dispositivos.Prentice Hall Universidad de Boston, 1995.

PHILLIPS CHARLES,Digital Control System.Prentice Hall,1992

WAKERLY,JHON F.Diseño Digital;Principios y Practicas .Prentice Hall,Universidad de Stanford;1995.