Desarrollo de un módulo didáctico para control angular de un péndulo suspendido

Desarrollo de un módulo didáctico para control angular de un péndulo suspendido

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Francisco Ernesto Moreno Garcia
Jose Armando Becerra Vargas
Yulianny Estephany Ayala Garcia

Resumen

Este trabajo presenta el desarrollo de un módulo didáctico con la implementación de un controlador proporcional – integrativo (PI) en un péndulo suspendido, donde se regula la velocidad de la hélice de forma se obtenga el ángulo deseado y se mantenga estable ante la presencia de perturbaciones adicionadas al péndulo. Además el módulo didáctico, le fue desarrollado un sistema de adquisición de datos con un microcontrolador atmega atmel 328 en comunicación serial con la plataforma matlab® simulink®, la cual permite un monitoreamiento en línea en tiempo real del comportamiento del péndulo para sus posteriores análisis y prácticas a los estudiantes en el área de teoría control e ingeniería. El comportamiento del sistema fue satisfactorio, se alcanzaron respuestas transitorias no mayores a cuatro segundos por parte del controlador PI para estabilizar el sistema ante la presencia de perturbaciones o cambios tipo escalonado en su setpoint.

Palabras clave: péndulo, controlador PI. 

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Detalles del artículo

Biografía del autor/a (VER)

Francisco Ernesto Moreno Garcia, UFPS

Doctor en Ingeniería Mecánica, Grupo de Investigación en Automatización y Control - GIAC

Jose Armando Becerra Vargas, UFPS

Magister en controles industriales, Grupo de Investigación en Automatización y Control - GIAC

Yulianny Estephany Ayala Garcia, UFPS

Ingeniero Electrónico, Grupo de Investigación en Automatización y Control - GIAC

Referencias (VER)

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